050006（qdii产品）
一、自动驾驭的简述及开展进程
在我国科学技能迅速开展的今日，城市开展脚步逐步加速，家家户户简直都具有了归于自己的小轿车，此种状况下，尽管为人们出行供给了便利，可是却增加了城市交通压力，使得城市常常发生交通堵塞等问题，严峻下降城市人们的出行功率。面临此种状况，轿车出产企业为了改进此种状况，开端测验研讨自动驾驭轿车，力求经过车联网技能，将一切的实时路况、每辆车的实时方位等信息数据都记载在网络中，然后归纳考虑每一辆轿车的行进状况，合理安排轿车行进路线，然后有用防止交通拥堵、交通安全事端等状况的开展，确保轿车行进途中的安全性与可靠性。一般状况下，轿车自动驾驭技能首要包含包含视频摄像头、雷达传感器、激光测距器等设备，经过这些设备精确了解路面周围的交通状况，并将所了解到的数据信息进行汇总，自动构成一个翔实的地图。在此种状况下，就能够对前方的路途进行导航，确保轿车行车途中不会遇到交通拥堵等状况。轿车自动驾驭技能的提出是我国轿车职业开展的一个新方向，其重要意义显而易见。
2011国防科大和一汽研制的HQ3初次完结了从长沙到武汉的高速全程无人驾驭试验，平均速度到达87km/h;2016年11月，美国交通部发布「自动驾驭试验场试点方案」，并于2017年1月19日确立了10家自动驾驭试点试验场;2017年9月20日，百度召开了智能驾驭渠道Apollo1．5版敞开技能发布会，会上百度宣告了Apollo基金的“双百方案”，将在三年内投入100亿元资金，完结超越100个项目的出资;Ｒobby机器人在2017年3月始于波士顿，4月份当选YC的暑期项目，6-8月在YC孵化。Ｒobby机器人现已在斯坦福大校园园里送货超越50次;北京时刻2018年1月30日晚，硅谷机器人技能公司Nuro宣告推出Level4全自动无人配送车。以上实例都在阐明自动驾驭越来越引起人们的重视，相关无人驾驭技能越来越老练。
自动驾驭技能依照现在国际标准划分为六级，现在能够到达L3级自动驾驭的有谷歌、特斯拉，奥迪，URBER，百度等几家企业，大都自动驾驭体系依然停留在辅佐驾驭上。
自动驾驭等级分类
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二、自动驾驭职业开展现状剖析
除了传统轿车制造商、零件制造商与互联网科技公司之间协作加强外，自动驾驭范畴相关出资热度依然不减。2018年1月份以来，小马智行现已获得两轮上亿美元融资，总计2.14亿美元，为国内自动驾驭企业融资规划之最。2018年5月通用旗下自动驾驭公司Cruise获得软银愿景基金22.5亿美元的出资，以及通用轿车追加的11.5亿美元出资，用来研制自动化驾驭技能和商业化落地。现在Cruise的估值现已到达115亿，挨近通用估值的五分之一，通用轿车正考虑让Cruise独立上市。
因为自动驾驭范畴技能杂乱多样化，触及多个范畴，相关出资金额巨大，研制测验时刻长，本钱巨大，罕见企业能独自接受，未来一起出资，协作开发依然是首要趋势。
2018年自动驾驭范畴融资事例盘点
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2017年谷歌Waymo在自动驾驭范畴持续坚持抢先地位，以352545英里测验旅程以及0.18次每千英里的人为干涉次数小幅抢先对手，较上年0.2次每千英里里的人为干涉次数有所前进。Cruise以0.84每千英里的人为干涉次数排名第二。2017年百度在自动驾驭范畴获得较大开展，每千英里人为干涉次数为22.06次。博世和奔跑排名倒数。特斯拉因为具有数量较大的车辆用户集体搜集数据，在2017年交出了白卷，特斯拉每千英里需求人为干涉次数为330次，离彻底自动驾驭方针依然有不小的距离。2017年10月份开端，特斯拉在新出产车型搭载L3级自动驾驭体系。奥迪A8作为全国际第一款L3级自动驾驭量产车型，足以阐明奥迪在自动驾驭范畴的获得的特殊成果。
2017年自动驾驭企业测验陈述
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估计在2035年自动驾驭轿车将成为新车出售干流，自动驾驭将对人类出行方法发生深远的影响，而全球自动驾驭轿车商场规划持续坚持增加，估计2019年到2021年商场规划为54亿美元、61亿美元和70亿美元。
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我国自动驾驭职业厂商散布较为会集，北京、广东和江浙沪区域占有了绝大大都比例。该类区域是我国经济最为活泼的区域，而自动驾驭职业关于常识密度、劳动力水平缓工业基础要求较高，上述区域会集了我国绝大大都优质教育资源和高端劳动力，其路途建造和其他基础设备建造也相对齐备，是我国最合适开展自动驾驭的区域。
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作为现在自动驾驭的重要瓶颈之一，激光雷达商场现在处于长时刻供求不对等状况。因为轿车职业的特殊性，高端轿车具有许多附加价值。现在自动驾驭轿车仍将以中低档经济型为主，而出于本钱考虑，中低端厂商将很难装备高价值激光雷达，故在没有技能前进下降出产本钱的前提下，激光雷达规划化出产较难完成，商场规划难以获得爆发性增加。
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相关陈述：华经工业研讨院发布的《2019-2025年我国轿车自动驾驭职业开展趋势猜测及出资战略咨询陈述》
三、我国自动驾驭存在的问题剖析
1、经费问题
自动驾驭轿车产量的最大问题是本钱，中央处理器的价格昂贵，并且在运作后期会有损耗，修理起来有一大笔费用。因而，自动驾驭轿车在群众中遍及还需求考虑经费问题。
2、安全问题
当自动驾驭轿车以100千米/时的速度高速行进时，留给中央处理器处理数据的时刻极短，这需求中央处理器有极高的功用，现在的激光雷达也尚无老练的量产产品，这就会使自动驾驭轿车不能在遇到风险的状况下快速反应，有形成事端的概率。
3、法令问题
尽管轿车自动驾驭技能是一项非常好的技能，可是因为没有任何人类自动的操作，在运用时仍是存在许多安全隐患，极易发生安全事端。跟着自动驾驭轿车的上路遍及，事端责任界定是重要课题，国际范围内既有法令对该问题均没有明文规定。想要自动驾驭轿车真正在路上行进，还要公安部、交通部等各个部门共同，不断完善法令。
4、伦理道德问题
现阶段，跟着城市经济的迅速开展，城市路途上所行进的轿车数量逐步增多，使得城市交通状况呈现出紧张状况。在此种状况下，假如自动驾驭轿车呈现在路途上，那么面临杂乱的路况，轿车所做出的决议计划都是由轿车出产企业经过程序植入到车载电脑中的，在此种状况下，极易牵扯到伦理道德问题，然后影响其车职业的开展，为轿车职业的开展带来负面影响。
四、我国自动驾驭职业开展趋势剖析
在可预见的将来，自动驾驭轿车行进在马路大将成为实际，不只能够让轿车职业的格式发生改动、用车方法发生改动；还能够让交通运送职业发生改动，对整个轿车职业的开展起到必定的活跃作用。
1、轿车自动驾驭技能的运用改动轿车职业开展格式
在我国城市经济迅速开展的今日，轿车职业之间的竞赛也是越来越剧烈，而遭到互联网的冲击，使得轿车职业开展逐步朝向智能化、自动化和电子化，部分轿车出产企业开端依托互联网技能创新轿车出产技能。例如，苹果公司开端研制车载iOS体系、谷歌研讨安卓（android）车载体系等，使得自动驾驭技能逐步变成或许，改动轿车职业开展格式。信任在此种状况下，传感器技能、视觉辨认技能、人工智能技能、定位导航技能等一系列先进的科学技能都会被研制出来，并被运用到轿车中，带动轿车工业的开展，为轿车职业开展发明更多的经济效益。
2、轿车自动驾驭技能的运用改动交通运送职业开展趋势
假如轿车自动驾驭技能被广泛运用，那么轿车无人驾驭就会在城市路面中被运用，能够改进城市交通拥堵、进步通行功率、削减交通事端和人员伤亡、下降能源消耗、改进空气污染，然后能够改动交通运送职业的开展趋势，进步运送职业的出产力功率，为城市的可持续开展奠定坚实基础。
3、轿车自动驾驭技能的运用改动用车方法。
现阶段，跟着人们日子质量的进步，简直家家户户都购买了小轿车，经过驾驭小轿车来完成歇息、作业、文娱等多项内容，不只进步了人们的出行功率，还让人们日子变得愈加轻松，进步了人们的日子质量。此种状况下，假如大力倡议轿车自动驾驭技能，在轿车行进中合理运用自动驾驭技能，那么就需求对轿车内部结构状况进行调整，让轿车功用得到完善，使得轿车的运用用处变得愈加多样，然后改动了用车方法，带动了轿车职业的开展，为轿车出产轿车发明更多的经济效益。
4、轿车自动驾驭技能的运用需求合理运用传感器技能。
轿车的“耳朵”是雷达，雷达直接影响到轿车方式状况。在此种状况下，轿车出产企业要想在轿车中合理运用自动驾驭技能，就需求重视要害传感器技能的运用，并加强要害传感器技能的研讨作业，具体做到以下两点：一方面，轿车出产企业需求重视激光雷达的运用，经过激光雷达对周围环境进行感知，具体了解路面坑洼、红绿灯等状况，确保轿车行进的安全性；另一方面，轿车出产企业需求经过激光雷达体系，大力开展轿车内部的感知才能、猜测才能，确保轿车内行进过程中能够对周围状况精确了解，然后进步自动驾驭轿车的可靠性。
5、轿车自动驾驭技能的运用需求大力打开基础设备建造作业。
现阶段，在城市经济不断提高的今日，城市交通网络呈现出杂乱性趋势，而智能路途基础设备不是简略地将信号灯、路牌等交通指示放置在路面上，而是要对人们现有的交通形式等内容进行修正，在此种状况下，轿车出产企业要想确保轿车自动驾驭技能顺畅运用，就需求大力打开轿车自动驾驭的基础设备建造作业，活跃建造智能路途，完善Ps差分基站、LTE—v2x通讯基站、DsRc、LTE-v2x路侧单元、智能红绿灯、各类摄像头等等，并让车辆内随时有WiFi掩盖。在此种状况下，就可认为轿车与交通信息之间供给互动渠道的全新体系，轿车内部装载设备也能够对路面状况进行反应，然后为自动驾驭轿车供给车速引导、闯红灯预警、车辆避撞、行人避撞等多种服务功用，确保行车的安全性，下降交通毛病的呈现几率。
