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一、仓储机器人概述

1、界说

仓储机器人是工业机器人的一种。仓储机器人是指运用在仓储环节，可通过承受指令或体系预先设置的程序，主动履行货品转移、转移等操作的机器设备。仓储机器人作为智能仓储与才智物流的重要组成部分，是商业配送和工业制作职业在处理高度依靠人工、事务高峰期处理货品才能有限等瓶颈问题的突破口。仓储机器人的体系分为六大体系，操控体系是仓储机器人的中心。操控体系分为硬件和软件、硬件指操控器、软件即操控软件。研制根据嵌入式核算机体系的专用AGV/AMR车载操控体系是现在仓储机器人研制的要点。

仓储机器人的体系构成

材料来历：揭露材料收拾

2、分类

仓储机器人按运用场景首要分为AGV机器人、AMR机器人、RGV机器人、码垛机器人和分拣机器人。AGV主动引导小车沿着轨迹或预订道路完结主动化、重复性使命，并常常需求操作员人工监督；AMR自主移动机器人运用摄像头、传感器、人工智能和机器视觉，在不受操控的环境中独立导航以完结各种使命；RGV络绎车可合作叉车、堆垛机、络绎母车工作，完成主动化立体仓库存取，工作速度快.灵活性强、操作简略、码垛机器人用来堆叠货品或许履行装箱、出货等物流使命，转移重物作业的速度和功率较高；分拣机器人可利用图象识别体系分辩物品形状.用机械手抓取物品,然后放到指定方位，完成货品的快速分拣。

仓储机器人分类

材料来历：揭露材料收拾

二、仓储机器人职业开展布景

从方针方面来看，国家鼓舞推进仓储环节的智能化、主动化建造，推进仓储机器人与5G技能的交融，一起推进仓储机器人在物流仓储环节中的降本增效的运用发力。

仓储机器人职业相关方针

材料来历：政府揭露陈述，揭露材料收拾

相关陈述：华经工业研究院发布的《2022-2027年我国智能仓储职业开展监测及出资战略研究陈述》

三、仓储机器人工业链图谱

因为技能含量高以及开发难度较大，减速器、伺服体系、操控器、传感器、电池、传感器等上游中心零部件的本钱在仓储机器人全体制作本钱中占比最高，比较本体制作，中心零部件的技能壁垒更高，中心零部件供货商在仓储机器人工业链中的议价才能最强；中游仓储机器人本体制作商担任仓储机器人的出产加工、拼装及出售，现在运用以移动机器人AGV/AMR为主，机械臂等其他运用仍处于前期开展阶段。中游本体拼装制作技能附加值相对较低，中游企业关于职业上下流具有较强的浸透志愿和才能；下流集成厂商本钱较低,相对中游毛利率较高，未来各范畴对仓储机器人的需求将会进一步开释,然后使其议价才能不断进步。

仓储机器人工业链图谱

材料来历：各公司官网，揭露材料收拾

四、仓储机器人职业现状

1、仓储职业现状

相关数据显现，2020年至今，我国仓储指数体现平稳，2022年8月仓储指数为51.2%，职业除因受疫情影响遭到必定冲击外，根本处于荣枯线以上，阐明全体职业较为景气，远景较为杰出。未来仓储职业进一步开展的一起也带来了对仓储全体库存吞吐容量、均匀库存工作周期等要害目标的更高要求，仓储机器人凭仗其有用进步空间利用率、扩展存储量、进步库存周转率、进步仓储作业功率等优势，将获益于全体仓储职业景气现状。

2020-2022年8月我国仓储指数状况

材料来历：我国物流与收买联合会，揭露材料收拾

据统计，2017年至2021年我国智能仓储职业商场规模由712.5亿元增至1145.5亿元，年复合增长率到达了12.6%。估计到2026年智能仓储商场规模或将到达2665.3亿元，2021至2026年年复合增长率可到达18.4%。仓储机器人作为智能仓储的首要运用，未来跟着更多新式运用场景的深度交融，有望在职业中进一步进步浸透率。

2017-2026年我国智能仓储职业商场规模及猜测

材料来历：揭露材料收拾

2、仓储机器人现状

获益于工业智能化晋级开展的大趋势，仓储机器人迎来了新一轮的迸发，全体仓储机器人商场需求继续向好。我国仓储机器人职业2017年商场规模仅有29.1亿元，而2021年到达了133.2亿，年复合增长率为46.3%。

2017-2026年我国仓储机器人商场规模及猜测

材料来历：我国移动机器人工业联盟，揭露材料收拾

从我国工业运用移动机器人销量方面来看，据统计，2021年我国商场企业全体出售工业运用移动机器人(AGV/AMR)72000台，2017年至2021年年销量复合增长率为34.5%。

2017-2021年我国工业运用移动机器人(AGV/AMR)销量

材料来历：我国移动机器人工业联盟，揭露材料收拾

出售额方面，2021年工业运用移动机器人商场出售额到达126亿元，出售额年复合增长率为45.0%，在工业智能化晋级开展的大趋势之下，以AGV/AMR移动机器人作为主力军的仓储机器人商场需求继续向好。

2017-2021年我国工业运用移动机器人(AGV/AMR)出售额

材料来历：我国移动机器人工业联盟，揭露材料收拾

五、仓储机器人职业竞赛格式

1、职业集中度

从职业全体竞赛状况来看，2021年极智嘉的订单额最高，占商场规模的9.0%。CR4为24.7%，职业集中度较低，在未来有待进一步进步。

2021年仓储机器人职业商场规模(按订单额)

材料来历：揭露材料收拾

2、区域散布

从海外国家仓储物流设备面积来看，美国较为抢先，面积达12.5亿平方米。海外国家对主动化的承受程度更高，很多主动化设备存在智能化处理方案代替晋级的需求。此外，美国、日本等国家全体人力本钱较高，仓储机器人的运用能够有用下降海外仓储职业人工本钱。

2021年部分国家仓储物流设备面积

材料来历：揭露材料收拾

六、仓储机器人职业开展进程及趋势

1、仓储机器人职业开展进程

我国仓储机器人职业自上世纪70年代开展至今，共阅历了四个阶段，主动化立体仓库的开展是仓储机器人开展的启蒙，仓储AGV的开展引领了仓储机器人的探究阶段，亚马逊收买仓储机器人公司Kiva成为了我国仓储机器人在电商、物流范畴高速开展的重要引擎，现阶段方针的大力扶持正在引领我国仓储机器人进一步往主动化、智能化开展。

我国仓储机器人职业开展进程

材料来历：揭露材料收拾

2、仓储机器人职业开展趋势

（1）从技能层面来看，到2022年5月底，我国建成注册5G基站170万个，5G具有多衔接、低时延、强安稳、高带宽的优势，仓储机器人企业充分利用5G的技能开展盈利，加快机器人科研项目的落地与大规模商用。5G技能作为仓储机器人智能化与数字化晋级的中心技能，将在机器人本体信息交互的根底上，赋能其核算和自适应才能，进步仓储机器人的信息交互功率与决议计划才能；现在激光SLAM导航技能和视觉SLAM导航技能不断开展，但在下流需求场景中，凭仗高性价比，以磁条导航、二维码导航为根底的仓储机器人运用仍然广泛。归纳导航精度、投入本钱、灵活性、运用场景等要素，导航技能交融开展将成为趋势。（2）从商场需求层面来看，海外商场宽广。海外仓储主动化承受程度更高，主动化晋级的需求旺盛。我国现在海外仓的数量现已超过了2000个，总面积超过了1600万平方米。我国是机器人出产制作大国，2020年我国工业机器人新增数量位列全球榜首，积累了丰厚的仓储机器人定制与项目施行经历，具有仓储机器人制作的完好供应链把控才能，且我国仓储机器人厂商的产品价格比较国外价格更低，因为仓储机器人相关技能不断老练，我国很多竞赛者打开价格战，导致厂商赢利空间不断被紧缩，价格进一步下降。综上所述，我国仓储机器人厂商将凭仗技能优势、经历优势及价格优势活跃布局出海事务。

华经工业研究院对我国智能仓储职业开展现状、商场供需状况等进行了具体剖析，对职业上下流工业链、企业竞赛格式等进行了深化剖析，最大极限地下降企业出资危险与运营本钱，进步企业竞赛力；并运用多种数据剖析技能，对职业开展趋势进行猜测，以便企业能及时抢占商场先机；更多具体内容，请重视华经工业研究院出书的《2022-2027年我国智能仓储职业商场开展现状及出资远景展望陈述》。