level2(level1)

2018年10月4日，美国交通部发布了新的联邦主动驾驭轿车攻略 - 主动驾驭轿车3.0：为交通运输的未来做好预备3.0。在这个攻略中说到，文件中包含了一切等级的主动驾驭，并引用了SAE对主动驾驭分级的表述。

这份SAE的规范，是2018年6月15日，SAE J3016 ?《规范路途机动车驾驭主动化体系分类与界说》修订版正式对外发布的。

主动驾驭的分级，前史上有SAE和NTHSA两个版别，NTHSA在2013年首要发布，SAE在2014年发布。

两份规范，整体来说，差异不是很大，仅仅SAE的更为翔实，NTHSA的略显粗糙。

这也能够了解，一个是工程师写的，一个是政府部门写的，术业有专攻，闻道有先后。美国交通部现在以SAE为范本，工程师得到了认可，NTHSA的官网上，也大大方方的展现着SAE的分级图。那么，现在的国际规范，便是这版了。

想要搞清楚什么是Level1和Level2，就得看这本攻略。

Level 1 X Level 2差异

在SAE的规范中，Level 1的主动驾驭，是主动驾驭体系在特定区域内，面临继续性的场景，只需求完结横向和纵向傍边的一项控制即可，以及剩下的作业。

Level 2的主动驾驭，是驾驭员在调查周遭环境，监控主动驾驭体系的情况下，主动驾驭体系能够在特定区域内，面临继续性的场景，一起完结横向和纵向的控制。

官方释义：主动驾驭的主动化水平经过参阅用户，驾驭主动化体系以及其他车辆体系和组件三个首要人物，并经过履行DDT(Dynamic Driving Task 动态驾驭使命)或撤回DDT来界说。

横向控制：横向车辆运动控制包含检测车辆相对车道鸿沟的定位和使用转向和/或差动制动输入，以坚持恰当的侧向定位。

纵向控制：纵向车辆运动控制包含坚持设定的速度以及检测前面的车辆在方针车辆的途径中，与前一车辆坚持恰当的空隙，并使用推动或制动输入使车辆坚持该速度或空隙。

这其间呈现了一个词DDT(Dynamic Driving Task DDT）动态驾驭使命，即指轿车在路途上行进所需的一切实时操作和战略上的功用，不包含行程组织、目的地和途径地的挑选等战略上的功用，有经过转向进行横向车辆运动控制(操作)、纵向车辆运动控制经过加减速(操作)、经过方针和事情检测、辨认、分类和呼应预备(操作和战术)监控驱动环境、方针和事情呼应履行(操作和战术)level2；战略规划(战术)等。

为了完成DDT的功用，第1级包含了最内部循环(即横向车辆运动控制功用或纵向车辆运动控制功用以及与给定车辆运动控制轴相关的有限OEDR);第2级包含最内环的主动化(横向和纵向车辆运动控制和有限的与车辆运动控制相关的OEDR)。

Level 1和Level 2的差异，在于继续的轿车横向和纵向移动控制中，前者是驾驭员和体系一起控制，后者则是独自由体系控制。而在DDT-OEDR、DDT DDTFallback和ODD三项中，都没有差异。

那么差异Level 2和Level 1，也变得简略了，体系能一起控制轿车的横纵向，且驾驭员要调查环境，监督主动驾驭体系。简而言之，便是驾驭员手和脚的问题，驾驭过程中单选一，便是L1，两个能够都铺开，一起驾驭员要监控路途情况，这便是L2。

Level1

当然，到了这一步，知道了Level2的特别性，还不行。由于OEM在宣扬自己的ADAS功用时，会以宣扬功用称号的方法来宣示轿车ADAS等级。这关于一般顾客，乃至一些不那么较真的专业人士，仍存疑问。

那么如何来界定一辆车具有L2级仍是L1级的ADAS功用呢level2？在常见的ADAS功用中，含履行的ACC、AEB便是纵向，LKA便是横向的；泊车场景中，驾驭员在车内或许车外邻近，不干涉泊车动作的，能够一键式完成泊车，能够紧迫介入突发情况的，能够视作L2级的功用，对应假如需求进行独自的控制油门刹车或许方向盘，则归于L1的功用。

在SAE的文件中，对L2级的主动泊车功用进行了规范化的释义：

二级主动泊车功用答应长途驾驭员在指定泊车地址邻近退出车辆经过按键离岸线上的特别按钮，使车辆主动进入车位，一起监控行车环境，保证泊车过程中无人、无物进入车位通道。

在机动过程中，假如有狗进入车辆途径，长途驾驭员会松开钥匙卡上的按钮，使车辆主动泊车。(留意，在这个等级2的示例中，长途驱动程序在泊车操作期间完结了DDT的OEDR子使命。

比方，长安新款CS75具有APA4.0，即一键式泊车体系，这便是L2级的功用。

而Level1级车，一般要具有AEB、ACC、LKA或许半主动泊车功用中的一项或许几项，一项都没有则不能称之为具有Level1水平。比方只要常见的预警类、辨认类功用如FCW、LDW、BSD、PCW、疲惫预警、PCW、TSR、HBA等，均不归于Level1。

Level2

那么除了上述说到的全主动泊车功用，什么样的功用才算是Level2呢level2？ 举例为证：

上汽旗下荣威发布的最新智能网联车型MARVEL X，引以为傲的便是AI Cruise全速段自主巡航功用，它是这样描绘的：MARVEL X全系标配AI Cruise全速段自主巡航，由ACC、ICA、TJA三项技能组成，做到0-150km/h全速段掩盖，只需拨动三下操纵杆即可激活。驾驭者无需干涉油门、刹车、转向，下降高速行进环境下的驾驭疲惫感……

同理，小鹏G3的全场景主动泊车功用，就归于Level2功用。

以上，能够看出，油门、刹车代表着纵向，转向代表着横向，驾驭员能够开释双手双脚，所以能够称之为L2级ADAS功用。

因而看一款车是否具有Level2级的功用，代表性的便是一键式主动泊车，还有被各个OEM叫不同姓名，但体现形式上多是以在高速路上四肢一起都不必，车就能够行进的功用，比方上汽MARVEL X的AI Cruise、长安新CS55的IACC集成式自适应巡航体系功用等。

由此可见，真实具有Level2级功用的量产车型，少之又少。国内车企现在尽力的方针，实际上仍是在推动Level1功用的更广泛商业化落地，究竟现在有AEB、ACC功用车型，尚属少量。

总归，Level2的要害就在于，横纵向的一起控制履行。当然，跟着技能的开展，更多新功用也能够具有Level2的水平，它们可能是将过去的一些单一横纵向控制功用兼并，也能够是开发出新的功用。

比方城市路途拥堵辅佐TJA，刚开始减少了驾驭员不断地换挡、踩刹车油门的动作，坚持单车道车速、停启，但关于侧向情况无法掩盖，跟着视觉辨认等技能的引进，在能辨认出车道的情况下，TJA就不仅有了纵向的坚持，还会使车辆坚持在固定车道内。

SAE期望经过尽可能翔实的描绘，拟定规范，来差异不同等级的主动驾驭，以促进职业的规范化。技能在前进，更多的使用场景也在呈现，因而未来关于不同等级驾驭的区分，也一定会更明晰。

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