首页股吧正文

[国中水务]安川首钢：AI加持工业机器人开启智能化时代

2023-03-05 10:03:13 24

安川电机是全球工业机器人“四咱们族”之一，仅这一名头就让人深深感受到它背面深沉的技能见识；在我国，安川首钢则是它的承载和履行。

一起，安川首钢也是国内首家专业从事工业机器人制作和出售的公司，见证了我国工业机器人工业在曩昔20多年里的飞速开展进程，其也在这一过程中深深地扎根于我国的轿车、3C、白色家电、物流、食物加工等职业，尤其在以轿车零部件运用体系的集成上，安川首钢长时间处于国内抢先地位。

那么，比较同行，安川首钢的优势是什么？

安川首钢技能中心研制科研制工程师郭超从技能视点剖析称：“规模广、速度快这是安川新式YRC1000系列机器人最为显着的优势，咱们的产品在轿车职业得到了广泛运用，满意弧焊、点焊、转移、喷涂等多种场景运用需求；一起也运用于3C、食物等职业的转移、打磨、安装线上，大大进步企业的出产功率。”

在重复定位精度上，安川机器人现已做到了职业抢先的±0.02mm，满意转移、安装、激光切开、焊接等范畴的高精度需求。以安川MC2000II这款机器人为例介绍，该产品最大支撑50公斤重负载，经过进步机器人本体的刚性和电机容量，然后进步轨道精度和指令盯梢功用。其可以搭载激光飞翔焊头构成长途激光体系，机器人移动一起精准操控激光头的焊接方位，完结激光飞翔焊接，该体系首要特点是完结了焊接高速化，进步轿车车身制作工序的出产功率。该机型直线轨道精度和圆度轨道精度都安稳牢靠，已成为激光加工范畴最受欢迎的产品之一，赢得业界好评。

但这些都是安川首钢的过往成果，作为“四咱们族”的一员，安川首钢并不满意于此，持续在技能上孜孜不倦地寻求。

“咱们国家正在大力倡议智能制作工业开展，需求对出产设备进行智能化晋级改造。最近几年，安川首钢的机器人体系产品活跃贴合国家方针导向，尽力向智能化方向拓宽。现在咱们的体系中，现已集成了数据收集、信息交互、状况监控等智能功用；一起还支撑订单办理，可在后期对产品进行追溯。”安川首钢郭超如是介绍。

OFweek机器人进一步了解还发现，安川首钢对人工智能技能的运用，已不再局限于为制作赋能，还有对体系自身的自我确诊，经过数据剖析，渠道能实时了解机器人体系运转状况，当有反常数据发生时，渠道将能经过大数据剖析，预判可能发生的毛病，让运维团队得以及时扫除危险，然后削减设备停机对正常出产带来的晦气影响，对集成商等合作伙伴来说，也能下降运维本钱，进步客户的运用满意度。

为更好将人工智能技能引进到机器人设备中，安川首钢做了很多关于智能制作的技能开发与堆集，并在机器人曲轴主动转移等项目中得到成功运用。安川首钢郭超表明，除了AI技能，也会引进5G、云技能等先进技能到机器人产线中。然后削减产线毛病率，进步出产功率。

下面咱们就经过3款产品的智能化来给咱们介绍安川首钢工业机器人的AI运用水平。

第一款产品是依据3D视觉技能的机器人快递包裹分拣体系，该产品装备了一套3D智能相机，运用深度学习算法，可以对运送线上随机摆放的快递包裹进行图画剖析，并把识别到的包裹姿势“奉告”机器人；机器人在获取信息后，正确作出分拣指令，然后完结对快递包裹的精准分拣，并投送到对应的传输线上。

安川首钢郭超表明，得益于人工智能技能的运用，该体系能大大进步了物流公司的快递分拣功率，现在现已在快递职业得到了较多运用。

智能分拣体系分拣演示(来历：OFweek维科)

第二款产品是焊缝智能打磨体系，装备的智能体系可以主动检测焊缝的方位、状况，机器人在接收到智能体系反应的信息后然后准确操控砂带机的砂轮转速、姿势等，然后完结准确打磨。

需求阐明的是，装备智能体系的打磨体系具有适当高的智能化水平，经过智能体系获取打磨物品信息后，打磨体系将主动剖析打磨次数、打磨力度、打磨视点等，并能在打磨过程中实时感知打磨作用，“在奉告焊缝的起点和结尾后，这套智能打磨体系不再需求人工干预，完全由机器人自主判别和履行打磨，并终究交给一款打磨完美的产品。”安川首钢郭超自傲地介绍道。

智能打磨体系打磨演示(来历：OFweek维科)

最终给咱们介绍的是安川首钢依据双臂机器人的智能安装体系。

该机器人双臂如人的双手相同灵敏，可完结双手相互配合完结类人组装动作；其同样是经过3D视觉获取信息，让机器人具有跟人相同的环境感知才能。

现场演练中，双臂机器人依据玩具车订单信息主动抓取相对应的配件进行组装，很快一台玩具小车就组装完结；假如提早设置了签名，机器人在完结组装后，还能把姓名打印在玩具小车上，让出产变得更具个性化。